{"id":1686,"date":"2012-04-22T11:34:04","date_gmt":"2012-04-22T11:34:04","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?p=1686"},"modified":"2012-04-22T11:34:04","modified_gmt":"2012-04-22T11:34:04","slug":"robotics-bestiarium","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/?p=1686","title":{"rendered":"Robotics Bestiarium"},"content":{"rendered":"<p>Letzte Woche stellte ich erh\u00f6hte NERD-Strahlung bei uns im B\u00fcro fest. Pl\u00f6tzlich waren einige meiner Kollegen mit Modellhubschraubern unterwegs, bei einer kleinen Kaffepause ging es um Quadrocopter, Hexapods und sonstige Robotertypen. Offensichtlich haben einige von uns Lust bekommen, einmal unbeschwert und sinnbefreit an Hardware herumzubasteln.<\/p>\n<p>Passend dazu habe ich mal ein kleines Bestiarium an Robotertypen zusammengesucht, wobei ich Flugger\u00e4te mal aussen vor lassen m\u00f6chte.<\/p>\n<p><strong>Fahrende Roboter<\/strong><\/p>\n<p>Die Einsteigerklasse sind Roboter, die sich auf R\u00e4dern oder Ketten vorw\u00e4rtsbewegen. Das ist mechanisch recht einfach und billig zu bauen. Hier liegt der Witz darin, dass sich die kleinen Maschinchen mit Hilfe von Sensoren selber zurechfinden.<\/p>\n<p>Hier ist ein <a href=\"http:\/\/letsmakerobots.com\/node\/30618\" target=\"robot\">kleiner, billiger Roboter mit Ultraschall Sensor<\/a> zu sehen.<\/p>\n<div align=\"center\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/3HhwwJrZqnU\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<p><strong>Laufende Roboter<\/strong><\/p>\n<p>In meinen Augen die K\u00f6nigsklasse sind jedoch Roboter, die laufen k\u00f6nnen. Im Folgenden m\u00f6chte ich Beispiele mit sechs, vier und zwei Beinen zeigen:<\/p>\n<p><em>Hexapod<\/em> &#8211; Roboter mit sechs Beinen, erinnern im Bewegungsablauf meist an Insekten. Einer des geschmeidigsten ist der A-Pod. Streng genommen ist er gar kein richtiger Roboter, weil er nicht auonom l\u00e4uft, sondern ferngesteuert wird. Aber der komplexe Bewegungsablauf mit alleine 18 Motoren in den Beinen ist ohne Computersteuerung nicht umsetzbar.<\/p>\n<div align=\"center\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/GDaNkff5Yyg\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<p><em>Quadruped<\/em> &#8211; Dieser Vierbeiner erinnert in seinem Bewegungsablauf ebenso an ein Insekt. Dieses Modell soll jedoch autonom handeln k\u00f6nnen.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/letsmakerobots.com\/node\/28077\" target=\"robot\">Quadruped auf letsmakerobots.com<\/a><\/p>\n<div align=\"center\">\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/RUx-if-oOUc\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<p>Dieser Vierbeiner erinnert in seinen Bewegungen eher an einen Hund.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/letsmakerobots.com\/node\/29105\" target=\"robot\">Quad Bot Puppy auf letsmakerobots.com<\/a><\/p>\n<div align=\"center\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/R0CNiFYJC5Y\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<p><em>Biped<\/em> &#8211; Saurier Version.Am MIT entwickelt man seit l\u00e4ngerem an einem zweibeinigen Laufroboter, der an einen Dinosaurier erinnert<\/p>\n<div align=\"center\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/vHjVV7AWaGM\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<p><em>Biped<\/em> &#8211; Humanoide Version. Nat\u00fcrlich bastelt man auch an zweibeinigen Robotern, die dem Menschen nachempfunden sind.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/letsmakerobots.com\/node\/31960\" target=\"robot\">Talos auf letsmakerobeots.com<\/a><\/p>\n<div align=\"center\">\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"244\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/BNG7pKQjyUM\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<p>Auf diesem Gebiet gibt es aber tats\u00e4chlich auch bereits Fertigprodukte.<br \/>\nNao von <a href=\"http:\/\/www.aldebaran-robotics.com\/\" target=\"aldebaran\">Aldebaran Robotics<\/a> &#8211; ein niedlicher, 60cm grosser humanoider Roboter wird tats\u00e4chlich in Serie gebaut. Er wird immer besser darin, mit seiner Umwelt zu interagieren. Er wird auch im j\u00e4hrlich stattfindenden <a href=\"http:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Robocup\" title=\"Wikipedia: RoboCup\" target=\"wikipedia\">Robocup<\/a> (Roboter Fussball Turnier) eingesetzt.<\/p>\n<div align=\"center\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"274\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/vqTgY7vEHhw\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p><\/p>\n<div align=\"center\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"244\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/qsRsrMQy64k\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Letzte Woche stellte ich erh\u00f6hte NERD-Strahlung bei uns im B\u00fcro fest. Pl\u00f6tzlich waren einige meiner Kollegen mit Modellhubschraubern unterwegs, bei einer kleinen Kaffepause ging es um Quadrocopter, Hexapods und sonstige Robotertypen. 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