{"id":1692,"date":"2012-04-30T20:41:38","date_gmt":"2012-04-30T20:41:38","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?p=1692"},"modified":"2012-04-30T20:41:40","modified_gmt":"2012-04-30T20:41:40","slug":"mechatronik-fur-blutige-anfanger-teil-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/?p=1692","title":{"rendered":"Mechatronik f\u00fcr blutige Anf\u00e4nger (Teil 1)"},"content":{"rendered":"<p>Videos mit selbstgebauten Robotern anschauen &#8211; alles sch\u00f6n und gut. Aber jetzt mal Schluss mit der grauen Theorie, dachte ich mir. Ich muss meinen Nerd-Level mal wieder etwas liften. Also liess ich mir unter der Woche ein kleines P\u00e4ckchen von <a title=\"Watterott Electronic Online Shop\" href=\"http:\/\/www.watterott.com\/\" target=\"_blank\">Watterott<\/a> mit lustigen Teilen zum Elektronikbasteln schicken &#8211; unter anderem einen <a title=\"Arduino open source prototyping platform\" href=\"http:\/\/www.arduino.cc\/\" target=\"_blank\">Ardiuno Uno<\/a> (Mehr dazu auf <a title=\"Wikipedia: Arduino Plattform\" href=\"http:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Arduino-Plattform\" target=\"_blank\">Wikipedia<\/a>). Die ersten kleinen Versuche, in denen ich diverse LEDs blinken liess verliefen ohne nennenswerte Zwischenf\u00e4lle.<\/p>\n<p>Das macht Mut f\u00fcr mehr.<\/p>\n<p>Mein Fernziel ist es, einen Hexapod (sechsbeiniger Roboter) zu bauen und zu programmieren &#8211; aber fangen wir mal ganz behutsam an. Ich hatte zu Hause noch ein paar Teile einer Fernsteueranlage rumliegen &#8211; unter anderem 3 Micro Servos (BMS &#8211; 306BB). Mit 3 Motoren kann man auch schon einen kleinen Laufroboter bauen, auch wenn der noch etwas ungelenk ist. Ein Servo steuert die linken Beine, einer die rechten Beine (je vorne und hinten) und einer die beiden mittleren Beine links und rechts.<\/p>\n<p>Die Programmierung des Bewegungsablaufs (erst mal einfach endlos geradeaus) war recht einfach und in einer Viertelstunde erledigt. Aber &#8211; und jetzt kommt der Unterschied zum Programmieren von Internet-Zeugs &#8211; man muss tats\u00e4chlich erst einmal etwas bauen. Richtig mechanisch.<\/p>\n<p>Da es mir erst einmal auf einen einfachen Prototypen ankommt, versuche ich es zun\u00e4chst mit fester Pappe. Vorher habe ich auf einem A4-Blatt die Basisplatte entworfen.<\/p>\n<div id=\"attachment_1688\" style=\"width: 490px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a rel=\"attachment wp-att-1688\" href=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?attachment_id=1688\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1688\" class=\"size-medium wp-image-1688\" title=\"3 Servos, etwas Pappe, ein cutter\" src=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_01-480x331.jpg\" alt=\"3 Servos, etwas Pappe, ein cutter\" width=\"480\" height=\"331\" srcset=\"https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_01-480x331.jpg 480w, https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_01.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1688\" class=\"wp-caption-text\">3 Servos, etwas Pappe, ein Cutter<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_1689\" style=\"width: 490px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a rel=\"attachment wp-att-1689\" href=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?attachment_id=1689\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1689\" class=\"size-medium wp-image-1689\" title=\"Basisplatte 9x11cm\" src=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_02-480x343.jpg\" alt=\"Basisplatte 9x11cm\" width=\"480\" height=\"343\" srcset=\"https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_02-480x343.jpg 480w, https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_02.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1689\" class=\"wp-caption-text\">Basisplatte 9 x 11cm<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_1690\" style=\"width: 490px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a rel=\"attachment wp-att-1690\" href=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?attachment_id=1690\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1690\" class=\"size-medium wp-image-1690\" title=\"Basisplatte mit Servos\" src=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_03-480x325.jpg\" alt=\"Basisplatte mit Servos\" width=\"480\" height=\"325\" srcset=\"https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_03-480x325.jpg 480w, https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_03.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1690\" class=\"wp-caption-text\">Basisplatte mit Servos<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_1691\" style=\"width: 490px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a rel=\"attachment wp-att-1691\" href=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?attachment_id=1691\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-1691\" class=\"size-medium wp-image-1691\" title=\"Basisplatte mit Servos und Controller\" src=\"http:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_04-480x289.jpg\" alt=\"Basisplatte mit Servos und Controller\" width=\"480\" height=\"289\" srcset=\"https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_04-480x289.jpg 480w, https:\/\/www.ollmetzer.com\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/rob01_04.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1691\" class=\"wp-caption-text\">Basisplatte mit Servos und Controller<\/p><\/div>\n<p>Bis hier lief erst mal alles gut. Als n\u00e4chstes muss der Kabelverhau vom Breadboard verschwinden, der Arduino huckepack genommen werden und dann geht es daran, Beine zu basteln.<\/p>\n<p>Mal sehen, ob ich hinbekomme.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Videos mit selbstgebauten Robotern anschauen &#8211; alles sch\u00f6n und gut. Aber jetzt mal Schluss mit der grauen Theorie, dachte ich mir. Ich muss meinen Nerd-Level mal wieder etwas liften. 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