{"id":1698,"date":"2012-05-06T13:32:04","date_gmt":"2012-05-06T13:32:04","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ollmetzer.com\/?p=1698"},"modified":"2012-05-06T13:32:04","modified_gmt":"2012-05-06T13:32:04","slug":"mechatronik-fur-blutige-anfanger-teil-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/?p=1698","title":{"rendered":"Mechatronik f\u00fcr blutige Anf\u00e4nger (Teil 2)"},"content":{"rendered":"

Mein Bem\u00fchen, einen kleinen, einfachen Prototyp eines Hexapods zu bauen ging in die zweite Runde.<\/p>\n

Zun\u00e4chst habe ich mit den Beinen des Roboters begonnen. Diese Woche habe ich erst vier von sechs Beinen fertig, n\u00e4mlich die vorderen zwei und die hinteren zwei Beine. Die Vorderen werden von den beiden senkrechten Servos angetrieben; sie sind direkt auf dem jeweiligen Steuerhorn befestigt. Die hinteren Beine werden von den vorderen mitbewegt, aber daf\u00fcr habe ich die verbindende Mechanik noch nicht. Ebensowenig habe ich die mittleren Beine, die von dem waagerechten Servo bewegt werden sollen. Hier sind aber dennoch schon mal zwei Bilder vom Baufortschritt:<\/p>\n

\"Pappmechanik<\/a>

Pappmechanik von oben<\/p><\/div>\n

\"Pappmechanik<\/a>

Pappmechanik von unten<\/p><\/div>\n

Zudem wollte ich mich darum k\u00fcmmern, die Verkabelung vom unhandlichen Breadboard auf eine Verteilerplatine zu \u00fcbertragen, die direkt auf den Arduino Controller gesteckt werden kann. Hierzu habe ich mir drei JR-Stecker f\u00fcr den Anschluss der Servos und eine Lochrasterplatine gekauft. Die Platine habe ich mit einem Cutter so zugeschnitten, dass 11 Leiterbahnen quer \u00fcber den Arduino gehen. Die zugrunde liegende Schaltung ist wie folgt:<\/p>\n

\"Schema<\/a>

Schema Servosteuerung<\/p><\/div>\n

Das f\u00fchrt zu folgendem Platinenlayout:<\/p>\n

\"Layout<\/a>

Layout Servosteuerung<\/p><\/div>\n

Vom der unteren Stiftleiste des Arduino werden 5V (+) und GND (-) nach oben verbunden und von der oberen Stiftleiste die PWM (Pulsweitenmodulation) Anschl\u00fcsse 9, 10 und 11. PWM9 und 5V liegen sich genau gegen\u00fcber, so dass hier die Leiterbahn getrennt werden muss.<\/p>\n

L\u00f6ten ist fummelig und stinkt. Ausserdem beherrsche ich dieses Handwerk nicht, wie man an der fertigen Platine sieht. Mechanisch passt sie auf den Arduino, aber bevor ich das Biest in Betrieb nehme, werde ich es noch einmal durchmessen um sicherzugehen, dass ich keine Kurzschl\u00fcsse oder kalte L\u00f6tstellen erzeugt habe. Doch dazu muss ich mir erst einmal noch ein einfaches Messger\u00e4t besorgen.<\/p>\n

\"Rohstoffe\"<\/a>

Rohstoffe<\/p><\/div>\n

\"Verteilerplatine\"<\/a>

Verteilerplatine<\/p><\/div>\n

To be continued…<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Mein Bem\u00fchen, einen kleinen, einfachen Prototyp eines Hexapods zu bauen ging in die zweite Runde. Zun\u00e4chst habe ich mit den Beinen des Roboters begonnen. Diese Woche habe ich erst vier von sechs Beinen fertig, n\u00e4mlich die vorderen zwei und die hinteren zwei Beine. Die Vorderen werden von den beiden senkrechten Servos angetrieben; sie sind direkt […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,3],"tags":[],"class_list":["post-1698","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-development","category-gizmos"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1698","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1698"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1698\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1701,"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1698\/revisions\/1701"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1698"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1698"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ollmetzer.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1698"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}